L’utilisation croissante des robots est souvent considérée comme une menace pour les emplois humains. Le robot de livraison de Ford peut contribuer à améliorer l'efficacité, mais des inquiétudes subsisteront quant au licenciement des chauffeurs-livreurs. Cependant, il existe de nombreux cas de robots effectuant des tâches qu'un humain ne pourrait tout simplement pas accomplir, comme tirer sur un avion, par exemple. Et c’est exactement ce que peut faire le robot quadrupède HyQReal. Ce robot de fabrication italienne est suffisamment puissant pour tirer un avion de trois tonnes sur une piste. L'exploit impressionnant peut être vu dans cette vidéo : ce chien robot extrêmement puissant est l'œuvre du Dynamic Legged Systems Lab (DLS) de l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) et succède au plus petit HyQ d'il y a quelques années. Elle a été créée en collaboration avec Moog, mais ce n'est pas l'entreprise connue pour ses synthétiseurs et ses remèdes. Avoir la capacité de remorquer un avion de ligne Piaggio P180 Avanti de 3,300 XNUMX kg est la carte de visite impressionnante du robot à couple hydraulique à contrôle de couple DLS, et c'est loin du quadrupède SpotMini effrayant de Boston Dynamics. Alors que le robot Boston Dynamics est flexible et mince, le HyQReal est solide et robuste, et son cadre déborde de solidité.
Un chiot pratique
Même si la force du robot a été soulignée pour ses capacités de tir, il est en réalité destiné à d'autres tâches : aider les hommes en situation d'urgence et contribuer aux interventions en cas de catastrophe, à l'agriculture, au démantèlement et à l'inspection. Son corps en titane est imprimé en 3D et possède un arceau de sécurité renforcé. La résistance à l’eau et à la poussière signifie qu’il résiste à de nombreux terrains et environnements. Avec un poids de 130 kg, une hauteur de 90 cm et une longueur de 1,3 m, HyQReal est considérable. Une partie du poids provient de sa batterie qui mesure 15 kg et fournit jusqu'à deux heures d'autonomie. Il y a deux pompes hydrauliques, une pour les pattes avant et une pour les pattes arrière, et c'est là que les actionneurs intelligents intégrés de Moog sont utilisés. Il y a un total de 12 joints hydrauliques et le robot, équipé de caméras LIDAR, RVB-D et stéréo, aide à percevoir et à donner un sens à son environnement. Tout comme nous avons vu les robots de Boston Dynamics se remettre de leurs mouvements, les créateurs de HyQReal affirment que ce quadrupède devrait être capable de récupérer en cas de chute. Les pieds en caoutchouc confèrent au robot une bonne préhension, comme le montre le plan de traction, et l'un de ses principaux atouts réside dans le fait qu'il peut être contrôlé sans fil. Pour l’instant, on voit des opérateurs surveiller le HyQReal d’assez près, mais rien n’empêche d’augmenter significativement cette portée pour permettre des opérations dans des zones où cela serait dangereux, voire impossible pour l’homme. - Le site sinistré de Fukushima est cité en exemple. HyQReal est actuellement un travail en cours et il reste beaucoup à faire. Les projets futurs incluent l'ajout d'un bras électronique qui pourrait être utilisé pour transporter ou saisir des objets et rendre le robot plus utile.