Les chercheurs construisent une main de robot qui se refroidit avec des doigts moites

Les chercheurs construisent une main de robot qui se refroidit avec des doigts moites

Les chercheurs ont mis au point une main robotique douce qui peut ramasser des objets et « transpirer » par temps chaud pour se rafraîchir. Comme expliqué dans un article publié dans Science Robotics, l'un des plus grands défis de la robotique est de maintenir la température basse, en particulier lorsque le robot fonctionne dans des environnements chauds. Les appareils mécaniques ne sont jamais complètement efficaces et une partie de leur énergie est toujours perdue sous forme de chaleur. Ils ont donc besoin d'un système de refroidissement s'ils doivent fonctionner pendant de longues périodes sans surchauffer ni subir de dommages. Pour les appareils rigides, les systèmes de ventilateur et de dissipateur thermique sont une solution idéale pour dissiper la chaleur, mais ils ne conviennent pas à un appareil qui doit fléchir dans toutes les directions. C'est là qu'intervient la transpiration. Lorsqu'elle est chaude, la peau humaine excrète la transpiration, qui refroidit le corps en s'évaporant. C'est l'une des raisons pour lesquelles nous sommes des coureurs de longue distance si efficaces. L'équipe de scientifiques (de l'Université Cornell, de Facebook Reality Labs et de l'Istituto Italiano di Technologia) visait à reproduire cet effet avec un robot "doux". pour voir s'ils pouvaient créer le même effet, aidant le bot à fonctionner efficacement plus longtemps. Le robot - un appareil segmenté en forme de doigt - a été imprimé en 3D à l'aide d'hydrogels, qui ne sont pas différents des tissus vivants et peuvent absorber de grandes quantités d'eau. Le corps du doigt est constitué d'un gel qui se dilate à des températures supérieures à 30 ° C, avec une couche de «peau» d'un côté qui se contracte à des températures supérieures à 40 ° C. Ensemble, ces propriétés plient le doigt autour d'objets chauds. La surface de la «peau» du doigt a des pores qui se dilatent à des températures élevées pour excréter du liquide sous pression et se rétrécissent lorsque le matériau refroidit. La peau est également texturée pour lui donner une plus grande surface, permettant une évaporation plus rapide.

Doigt froid

Les chercheurs ont monté plusieurs des doigts en sueur sur une "paume" rigide pour créer une main capable de saisir des objets chauds de différentes formes et tailles, et ont découvert que la transpiration simulée était encore plus efficace pour refroidir le robot que la transpiration humaine. Fait intéressant, les doigts pouvaient même modifier la température des objets qu'ils tenaient ; Après avoir récupéré une canette dans un bain d'eau chaude, la réaction de transpiration a fait refroidir le métal beaucoup plus rapidement qu'il ne le ferait autrement. À l'avenir, la « transpiration » pourrait être utilisée pour permettre aux robots de s'auto-lubrifier pour des mouvements plus fluides (pensez aux limaces de robot), ou pour excréter des enzymes pour « digérer » les matériaux dans lesquels ils se trouvent. déplacer. Les possibilités sont fascinantes, et un peu désagréables. Via Spectre IEEE